CAN总线的经常出现为分布式控制系统各节点间动态、可信的数据通信获取了强劲的技术支持，现被普遍应用于船舶、医疗设备、工业设备等各个方面。那么CAN总线原理是什么呢? 一、CAN总线原理--概述 CAN(ControllerAreaNetwork)，中文名称为控制器局域网络，一般来说称作CANbus，即CAN总线。是由德国BOSCH(博世)公司研究研发的，现沦为ISO国际标准化的串行通信协议，是目前在国际上应用于最普遍的开放式现场总线之一。
二、CAN总线原理--报文 CAN总线以报文的形式发送数据，每组报文的前十一位字符为标识符(在同一个系统中，标识符是唯一的)，不包括明确发送数据，是对报文优先级的定义，我们将报文的这种格式称作面向内容的编址方案。 三、CAN总线原理--帧结构 帧可以分成数据帧、远程帧、错误帧和短路帧四种类型。CAN总线上传输的大部分都是数据帧，数据帧负责管理装载数据从发送器到接收器;远程帧是由总线单元收到的，负责管理催促发送到完全相同的数据帧;错误帧可由任何单元在检测到总线错误时收到;短路帧用作在两数据帧或远程帧中获取延时。 四、CAN总线原理 CAN总线以广播的方式从一个节点向另一个节点发送数据，当一个节点发送数据时，该节点的CPU把即将发送到的数据和标识符发送给本节点的CAN芯片，并使其转入打算状态;一旦该CAN芯片接到总线分配，就变成发送到报文状态，该CAN芯片即将发送到的数据构成规定的报文格式收到。
此时，网络中其他的节点都正处于接管状态，所有节点都要再行对其展开接管，通过检测来辨别该报文是否是发给自己的。 由于CAN总线是面向内容的编址方案，因此更容易建构控制系统对其灵活性地展开配备，使其可以在不改动软硬件的情况下向CAN总线中重新加入新的节点。
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